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作者:中国政府 中国,中 发布时间:2022-09-17 15:11

中国政府 中国,中国遂昌政府网,中国武汉政府门户网站最近,一个欧洲研究团队开发了一种可以在水下收集垃圾的机器人系统,并成功进行了原型的首次测试。该机器人系统由四个自主机器人组成机械人系统,能够通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。

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欧盟正在为“地平线 2020”框架下的一个海底垃圾收集项目提供 500 万欧元的资金,希望开发一个机器人系统来收集海底垃圾。现在,名为“清洁海洋”的联合研究项目已经成功完成了原型机的首次测试。该项目涉及来自 5 个国家的 8 个合作伙伴和 49 名研究人员。

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“清洁海”项目的机器人系统由4个自主机器人组成,包括自主(或遥控)母船、无人机和两个水下机器人。两个水下机器人由母船的电缆供电。无人机和其中一个水下机器人用于识别垃圾。他们使用深度学习算法和声学传感器来区分垃圾和海洋动植物。使用定制设计的抓取器和抽吸装置收集检测到的垃圾,并将其放置在位于水面上的收集箱中。

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中国政府 中国,中国遂昌政府网,中国武汉政府门户网站飞行的无人机可以根据收集到的信息生成虚拟地图。然后,水下机器人会驶过地图上的某些点并收集垃圾。通过所谓的多智能体控制技术机械人系统机械人系统,所有机器人相互连接机械人系统,当一个机器人改变位置时,其他机器人知道。除了来自机器人的初始命令外,整个系统不需要人工干预。

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参与该项目的德国慕尼黑工业大学为机器人提供了人工智能算法,可以教水下机器人何时以及在什么条件下以某种方式移动。一旦找到并定位了垃圾,机器人会坚持在它周围移动机械人系统,即使遇到强水流也是如此。同时,算法力求用尽可能少的数据做出最好的预测。 Clean Sea 项目的目标是以 80% 的预测率对水下垃圾进行分类,并成功收集 90% 的垃圾,与潜水员的工作大致相当。 (记者李山)

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